示例如下：

1. matrix = matrix3 1 --假设物体最初没有缩放，没有平移，没有旋转
   
2. matrix *= scaleMatrix [0.5,0.5,0.5] --后面是x,y,z轴三个方向的缩放比
   
3. matrix *= rotateXMatrix (pi/3) -- 旋转的弧度值，后面的函数也可以用rotateYMatrix和rotateZMatrix
   
4. matrix *= transMatrix [0,10,15] -- 移动的坐标
   
5. $.transform = matrix -- 将转换出来的矩阵赋值给transform

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注意transMatrix必须在scaleMatrix之后被调用，因为矩阵的相乘相当于将物体的转换过程在一步一步地进行着，如果先平移再缩放，物体平移后仍然以原点作为物体的中心进行缩放。
奇怪的是，平移和旋转的前后关系没有影响，这一点很奇怪，求解！还有一种方法是

1. matrix = (quat 0 0 0 1) as matrix3
   
2. scale matrix [0.5,0.5,0.5]
   
3. translate matrix [0,10,15]

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{:1_145:}好复杂

感觉有点点复杂的样子

我和我的小伙伴们都惊呆了！

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难得一见的绝世好贴！

此帖必火！鉴定完毕！

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平移和旋转的前后关系没有影响，这一点很奇怪，求解！
通常的3D程序中平移旋转前后顺序不同结果也是不一样的，除非程序做过内部的特殊处理，使得平移和旋转没有顺序影响

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