这可以做很多东西了

自己做了个图像识别

走了一遍CSDN发现，没有一个能正确解决Homography矩阵的问题，最后是在谷歌找到一个日本人写的文章，一步一步讲解了Homography矩阵怎么得来。
由此可见国人真不如歪果仁{:8_937:}