Hello . 大家好
今天给大家带来UnityFinalIK基础功能演示我是几维



Final IK是一个强大的高速轻量级全身IK求解器，用于实时程序动画修改和各种复杂的动画效果。本文将简单描述一种常用FinalIK组件的基本使用方法。

1Ground IK



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加四个组件，分别是：Rigidbody，Capsule Collider，Full Body Biped IK，Grounder Full Body Biped。

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将Capsule Collider调整到一个相对匹配角色的大小。

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创建一个Animator Controller打开它，并将一个行走的Animation Clip拖入Animator Controller的动画状态机面板中。

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然后把Animator Controller拖入Animator组件下的Controller上。

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将Grounder Full Body Biped下Solver里面的Layers改成Everything。

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如果你的Animation Clip是向前移动的，则要去选Apply Root Motion。如果本身就是原地的则保持默认勾选状态。

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点击运行时按钮后，脚就就会自动识别box的高度并在向前移动时抬脚踩到box上。

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2RagDoll



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加两个组件，分别是：Full Body Biped IK，Ragdoll Untility(Script)。

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将Full Body Biped IK拖拽到Ragdoll Utility里的IK上。

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在3D Object栏里面创建Ragdoll。

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根据Full Body Biped IK里面的骨骼参考一对一地将它们匹配到Ragdoll骨骼上。并点击Create。

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创建完后，每个关节都会生成一个碰撞体。

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在运行时模式下，当你试着去不启用Full Body Biped IK时，会产生RagDoll死亡的效果。（也可以通过写脚本控制）

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3Aim IK



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加两个组件，分别是：Terrain Offset Aim IK(Script)，Aim IK。

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在Bip002 Neck层级下创建一个GameObject（确保此空的GameOBject的Transform里面的数值都是默认值，只有Z轴需要和世界坐标匹配），并命名为AimTransform。然后将它拖拽到Aim IK组件下的Aim Transform里面。

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展开Aim IK组件，在Bones下创建四个空的Bones，并将Spine1,2,3和Neck拖入其中。（此处设想控制上半身跟着目标运动）

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此时，进入运行时模式下，移动AimTransform已经成功可以控制整个上半身骨骼，但为了方便演示，以及更好的结果，还需要创建一个目标点。在场景中创建一个Sphere，命名为Target。

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展开 Terrain Offset Aim IK(Script)组件，并将Aim IK组件拖拽到Aim IK上，将Sphere(Target)拖拽到Target上。

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再次点击运行时模式后，移动Sphere(Target)，上半身就会跟着目标球体旋转朝向。

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4Interaction System



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加三个组件，分别是：Interaction System Test GUI(Script)，Interaction System，Full Body Biped IK。

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创建一个Sphere，添加一个Interaction Object组件。

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在Weight Curves输入1，添加一段曲线（如图），它来控制角色触碰到目标球体的时间以及节奏。

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展开Interaction System Test GUI(Script)，将Sphere(Target)拖拽到Interaction Object上。

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添加一个影响器，选择任意部位（与球体目标体交互）。这里选择Left Hand。

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在运行时模式下，点击Start Inteaction With Target，实现左手触碰到球体并收回的动画（自动生成的动画）。

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5Grounder Quadruped



首先向场景中放置一个四足生物。

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给它添加两个组件，分别是：Rigidbody，Capsule Collider。并将Capsule Collider展开调整到合适的参数匹配模型。

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分别在此游戏对象（Wolf）下创建四个空的GameObject，分别命名为GrounderQuadruped，IK_Foreleg_L，IK_Foreleg_R，IK_Leg_L，IK_Leg_R。

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在GrounderQuadruped游戏对象下，添加一个Grounder Quadruped组件。

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分别给子级四个GameObject添加Limb IK组件。

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IK_Foreleg_L/R添加相对应的骨架。同时Avatar IK Goal改成Left Hand/Right Hand。

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IK_Leg_L/R也添加相对应的骨架。同时Avatar IK Goal改成Left Foot/Right Foot。

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此时将Grounder Quadruped组件展开，把对应的骨架和对应的空游戏对象（IK_Leg_L/R和IK_Foreleg_L/R）拖拽上去。

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将Grounder Quadruped组件下Layers换成Default，其他的参数根据实际情况适当的调整。

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给一个Animator Controller上去。让此四足生物具备动画。

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创建一个Cube，点击运行时。四肢将有IK的效果。

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- End -

   

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今天给大家带来UnityFinalIK基础功能演示我是几维



Final IK是一个强大的高速轻量级全身IK求解器，用于实时程序动画修改和各种复杂的动画效果。本文将简单描述一种常用FinalIK组件的基本使用方法。

1Ground IK



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加四个组件，分别是：Rigidbody，Capsule Collider，Full Body Biped IK，Grounder Full Body Biped。

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将Capsule Collider调整到一个相对匹配角色的大小。

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创建一个Animator Controller打开它，并将一个行走的Animation Clip拖入Animator Controller的动画状态机面板中。

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然后把Animator Controller拖入Animator组件下的Controller上。

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将Grounder Full Body Biped下Solver里面的Layers改成Everything。

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如果你的Animation Clip是向前移动的，则要去选Apply Root Motion。如果本身就是原地的则保持默认勾选状态。

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点击运行时按钮后，脚就就会自动识别box的高度并在向前移动时抬脚踩到box上。

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2RagDoll



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加两个组件，分别是：Full Body Biped IK，Ragdoll Untility(Script)。

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将Full Body Biped IK拖拽到Ragdoll Utility里的IK上。

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在3D Object栏里面创建Ragdoll。

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根据Full Body Biped IK里面的骨骼参考一对一地将它们匹配到Ragdoll骨骼上。并点击Create。

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创建完后，每个关节都会生成一个碰撞体。

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在运行时模式下，当你试着去不启用Full Body Biped IK时，会产生RagDoll死亡的效果。（也可以通过写脚本控制）

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3Aim IK



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加两个组件，分别是：Terrain Offset Aim IK(Script)，Aim IK。

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在Bip002 Neck层级下创建一个GameObject（确保此空的GameOBject的Transform里面的数值都是默认值，只有Z轴需要和世界坐标匹配），并命名为AimTransform。然后将它拖拽到Aim IK组件下的Aim Transform里面。

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展开Aim IK组件，在Bones下创建四个空的Bones，并将Spine1,2,3和Neck拖入其中。（此处设想控制上半身跟着目标运动）

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此时，进入运行时模式下，移动AimTransform已经成功可以控制整个上半身骨骼，但为了方便演示，以及更好的结果，还需要创建一个目标点。在场景中创建一个Sphere，命名为Target。

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展开 Terrain Offset Aim IK(Script)组件，并将Aim IK组件拖拽到Aim IK上，将Sphere(Target)拖拽到Target上。

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再次点击运行时模式后，移动Sphere(Target)，上半身就会跟着目标球体旋转朝向。

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4Interaction System



首先向场景中放置一个角色。

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给它添加三个组件，分别是：Interaction System Test GUI(Script)，Interaction System，Full Body Biped IK。

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创建一个Sphere，添加一个Interaction Object组件。

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在Weight Curves输入1，添加一段曲线（如图），它来控制角色触碰到目标球体的时间以及节奏。

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展开Interaction System Test GUI(Script)，将Sphere(Target)拖拽到Interaction Object上。

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添加一个影响器，选择任意部位（与球体目标体交互）。这里选择Left Hand。

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在运行时模式下，点击Start Inteaction With Target，实现左手触碰到球体并收回的动画（自动生成的动画）。

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5Grounder Quadruped



首先向场景中放置一个四足生物。

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给它添加两个组件，分别是：Rigidbody，Capsule Collider。并将Capsule Collider展开调整到合适的参数匹配模型。

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分别在此游戏对象（Wolf）下创建四个空的GameObject，分别命名为GrounderQuadruped，IK_Foreleg_L，IK_Foreleg_R，IK_Leg_L，IK_Leg_R。

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在GrounderQuadruped游戏对象下，添加一个Grounder Quadruped组件。

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分别给子级四个GameObject添加Limb IK组件。

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IK_Foreleg_L/R添加相对应的骨架。同时Avatar IK Goal改成Left Hand/Right Hand。

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IK_Leg_L/R也添加相对应的骨架。同时Avatar IK Goal改成Left Foot/Right Foot。

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此时将Grounder Quadruped组件展开，把对应的骨架和对应的空游戏对象（IK_Leg_L/R和IK_Foreleg_L/R）拖拽上去。

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将Grounder Quadruped组件下Layers换成Default，其他的参数根据实际情况适当的调整。

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给一个Animator Controller上去。让此四足生物具备动画。

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创建一个Cube，点击运行时。四肢将有IK的效果。

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