unity arduino

unity 结合串口通信链接arduino板子 通过Unity 控制输入输出，高低电平，随时通过Uniyt代码更改你要控制的信号口数据。
arduino代码如下：
（使用了常用的0-13信号口，没用模拟信号口）

#include<Servo.h>
int outputPin[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13};
char buffer1 [3];
char buffer2 [14];
int brightrness=0;
bool isShow=false;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  for(int thisPin=0;thisPin<15;thisPin++){
    pinMode(outputPin[thisPin],OUTPUT);
    }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:



   if(isShow){
    if(Serial.available()>0){
    Serial.readBytes(buffer1,3);

    int erCiZhi1=0;
    if(buffer1[0]=='1')
    {erCiZhi1=10;}
    int erCiZhi2 =buffer1[1]-48;
    int erCiZhi = erCiZhi1+erCiZhi2;

    if(buffer1[2]=='1'){
//       Serial.println(erCiZhi);
           digitalWrite(erCiZhi,HIGH);
      }else if(buffer1[2]=='0'){
//       Serial.println(erCiZhi);
        digitalWrite(erCiZhi,LOW);
      }
while(Serial.read() >= 0){}
delay(10);
    }
   }

   if(isShow==false){
  if(Serial.available()>0){
    Serial.readBytes(buffer2,14);
    Serial.println(buffer2);
  for(int i=0;i<14;i++){
    if(buffer2=='1'){
      Serial.println('1');
      pinMode(outputPin,OUTPUT);
      }
      else if(buffer2=='2'){
        Serial.println('2');
        pinMode(outputPin,INPUT);
        }
    }
    isShow=true;
    while(Serial.read() >= 0){}
    delay(10);
  }
   }


}

{:1_144:}有意思

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