Unity人工智能学习—确定性AI算法之随机运动

作者原话：
以下所写内容都是平时学习人工智能的时候有意的将它们转换成Unity的实现版本。


所谓确定性算法是一些预先确定或者预先编程的操作，


比如《星球大战》游戏中的小行星的AI都是非常简单的，都是以随机速率将其沿着随机的方向发射出去，


这是一种最简单的智能，不过它们的智能都是相当确定和可预知的。


而确定性AI算法里面，随机运动又是最简单的，如图





我设置了移动随机和停留随机时间，这样看上去才更加真实。

1. using UnityEngine;
   
2. using System.Collections;
   
3. 
   
4. public class AIRandMove : MonoBehaviour
   
5. {
   
6.     float stopTime;
   
7.     float moveTime;
   
8.     float vel_x, vel_y, vel_z;//速度
   
9.     /// <summary>
   
10.     /// 最大、最小飞行界限
    
11.     /// </summary>
    
12.     float maxPos_x = 500;
    
13.     float maxPos_y = 300;
    
14.     float minPos_x = -500;
    
15.     float minPos_y = -300;
    
16.     int curr_frame;
    
17.     int total_frame;
    
18.     float timeCounter1;
    
19.     float timeCounter2;
    
20.     // int max_Flys = 128;
    
21.     // Use this for initialization
    
22.     void Start()
    
23.     {
    
24.         Change();
    
25. 
    
26.     }
    
27. 
    
28.     // Update is called once per frame
    
29.     void Update()
    
30.     {
    
31.         timeCounter1 += Time.deltaTime;
    
32.         if (timeCounter1 < moveTime)
    
33.         {
    
34.             transform.Translate(vel_x, vel_y, 0, Space.Self);
    
35.         }
    
36.         else
    
37.         {
    
38.             timeCounter2 += Time.deltaTime;
    
39.             if (timeCounter2 > stopTime)
    
40.             {
    
41.                 Change();
    
42.                 timeCounter1 = 0;
    
43.                 timeCounter2 = 0;
    
44.             }
    
45.         }
    
46.         Check();
    
47.     }
    
48.     void Change()
    
49.     {
    
50.         stopTime = Random.Range(1, 5);
    
51.         moveTime = Random.Range(1, 20);
    
52.         vel_x = Random.Range(1, 10);
    
53.         vel_y = Random.Range(1, 10);
    
54.     }
    
55.     void Check()
    
56.     {
    
57.         //如果到达预设的界限位置值，调换速度方向并让它当前的坐标位置等于这个临界边的位置值
    
58.         if (transform.localPosition.x > maxPos_x)
    
59.         {
    
60.             vel_x = -vel_x;
    
61.             transform.localPosition = new Vector3(maxPos_x, transform.localPosition.y, 0);
    
62.         }
    
63.         if (transform.localPosition.x < minPos_x)
    
64.         {
    
65.             vel_x = -vel_x;
    
66.             transform.localPosition = new Vector3(minPos_x, transform.localPosition.y, 0);
    
67.         }
    
68.         if (transform.localPosition.y > maxPos_y)
    
69.         {
    
70.             vel_y = -vel_y;
    
71.             transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, maxPos_y, 0);
    
72.         }
    
73.         if (transform.localPosition.y < minPos_y)
    
74.         {
    
75.             vel_y = -vel_y;
    
76.             transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, minPos_y, 0);
    
77.         }
    
78.     }
    
79. 
    
80. }

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原帖地址：http://blog.csdn.net/zhangxiao13 ... le/details/47444623

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