[程序代码与蓝图资产] Final IK 1.7 模型动画骨骼IK分享

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这是什么:
Unity的一个插件，主要用来制作角色动作
这插件有什么用:
一般游戏中的人物的动画都是通过加载一个骨骼动画,来表现人物动作.   动作由游戏动画师,在3d软件中调整人物骨架在不同时间的姿势, 生成连续的动画. 或是由动作捕捉,记录人的动作,最终导入游戏引擎内.
这两种方式虽然制作过程方式不一样,但最终对于游戏引擎来说,没有什么太大的区别-----两者的动作都是固定,不能改变.    但是在游戏中,这种类型的骨骼动画常常不能满足需求,比如: 一个捡起地面上道具的动画,在游戏中道具不一定在地面上,而是在桌子上,或是放在墙上,.而我们不可能为每种情况都去做一个对应位置的捡道具的动画,在这个时候,我们就需要一种新的方法来,来驱动全身的骨骼,去完成"捡"的动作.   而这就要用到Final IK这个插件.
此外对于没有骨骼的物体组合,比如机械臂,也可以实现非常自然的动作.
为什么要用这个插件:
1，相比较unity的自带IK系统,final ik 设置更加方便,用途更广.有很多情景化的应用,如针对和物体交互的动作系统.
2，用好这个插件,就可以使用少量的固定动画,在此基础上融合IK 动作,做出千变万化的交互动作!  对于制作rpg,fps游戏非常有用.
3，VR游戏也是一个非常有趣的应用方向: 现在的第一人称的vr游戏基本没有身体,只有一双手,如果通过vr手柄和VR眼镜的定位信息,来驱动游戏中玩家人物的全身骨骼,近似得同步现实中玩家的动作,一旦实现,便会大大提高代入感.
以下是英文原介绍
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The final Inverse Kinematics solution for the game developer.
Update (1.7):
FIK 1.7 brings many fixes and improvements to VRIK - automatic arm stretching, improved spine bending, calibration tool for up to 6 tracked targets. AimIK receives a helpful AimController component for smooth target switching, weight blending, target interpolation and root rotation. Final-IK 1.7 is fully compatible with PuppetMaster 0.7 and Unity 2017.x versions. See the Release Notes for full details.
What can I do with Final IK?
Take a look at over 30 (and counting) demo videos on YouTube.
What does it contain?
VRIK
Full Body Biped IK
Biped IK
CCD IK
Multi-effector FABRIK
Look-At IK
Aim IK
Limb IK
Rotation Limits
Grounder
Interaction System
+ 52 Demo scenes and example scripts for all components
How does it perform?
Desktop
Mobile
Technical Overview
- Does NOT require Unity Pro
- Does NOT require, but works with Mecanim
- Tested on Standalone, Web Player, IOS and Android
- Source code included
- Custom undoable inspectors and scene view handles for each component
- Warning system to safeguard from null references and invalid setups
- Optimized for great performance
- Modular, easily extendable. Compose your own custom character rigs
- HTML documentation, fully commented code
- Tested on a wide range of characters
Links
Publisher's Website
Documentation
Online User Manual
Online Script Reference
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Continue improving Final IK, it's documentation and add more features. I will be concentrating mostly on developing the Full Body IK and VR IK part of the package, based on Your feedback and practical use cases.

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