Unity的射线检测

射线检测
射线检测就是从一个点向一个方向或一个点发射一条射线，当有碰撞体的时候就停止会返回碰撞体信息，否则继续沿着这个方向发射。
Unity中射线检测相关的API：
public static bool Raycast(Ray ray, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
Raycast只能检测到物体上有Collider组件的物体。
虽然有4个重载方法，但是参数是类似的。

• Ray 一条射线，从一个点发射，指向一个方向的射线。有点像我们玩的激光灯。下面两个重载方法的前两个参数origin和direction实际上就是用来构造这个射线的。
• maxDistance 射线的最大检测距离。虽然射线应该是无限长，但是在游戏中需要考虑性能，限定距离后可以减少检测的范围，提高运行效率
• layerMask 检测的layer，和之前学到的Camera和Light中的Layer设置应该类似。
• queryTriggerInteraction 这是一个枚举类型，设置是否检测Trigger物体。有三个值：
• UseGrobal 使用全局的Physics.queriesHitTriggers设置。这个设置可以在Edit › Project Settings › Physics 中Queries Hit Triggers设置。
• Ignore 忽略Trigger
• Collide 检测Trigger
  

除了这些参数，还有一个out参数，是RaycastHit类型的参数，RaycastHit中包含的参数有：
C:/Users/zhangjinfeng/AppData/Local/YNote/data/m13522761269_1@163.com/91cbdd138c1f42dfa3a415a139aa36e0/ffbed65188283e00191b559edf5c2aed.png

• barycentricCoordinate 检测到三角面的重心坐标
• collider 射线检测到的collider，这个非常常用，因为能根据collider.gameObject获取到对应GameObject
• distance 射线发射源与检测到的位置的距离
• lightmapCoord 检测到位置的光照贴图的uv坐标
• normal 射线碰撞位置的法线
• point 射线碰撞位置的世界坐标
• rigidbody 检测到collider上的rigidbody组件，如果没有则返回null
• textureCoord 射线碰撞位置的贴图UV坐标
• textureCoord1 已废弃的属性
• textureCoord2 射线碰撞位置的贴图UV2坐标
• transform 射线碰撞物体的transform组件
• triangleIndex 射线碰撞位置三角面的顺序
  

layerMask详解
“如果你知道Layer的名字，可以通过LayerMask.GetMask()方法获取，注意这个方法可以传入一个或多个string类型参数。
如果你知道Layer的数字，比如Layer9，可以通过移位操作1‹‹9来获取”
检测多个层可以用位或运算。

layerMask用的是标志枚举，所以 得用移位的方法来获取层。
“射线检测其实有很多用处，除了射击的判定，还有：

• 检测光标位置的三维物体
• 检测角色前面的物体（自动开门）
• 从空中向下检测（凹凸不平的地形的瞬移）
• 测量距离（激光测距）”