向量

向量点乘 也叫 向量内积     值为标量
向量a与向量b的内积   a X b = |a| X |b| X cos(ab夹角)  
上面的公式，一般用来计算角度，当两个向量的模都是1时cos(ab夹角）=aXb
同时有以下结论：
两个向量的点积大于0时，两个向量的夹角是锐角
两个向量的点积等于0时，两个向量的夹角是直角
两个向量的点积小于0时，两个向量的夹角是钝角
当一个向量的模为1时，
在Unity中经常使用一个向量a点乘一个单位向量，可以求出向量a在这个单位向量上投影的长度，即如果向量b为单位向量，那么a*b=|a|*cos(ab夹角）


向量差乘 也叫 向量外积，叉积    值为向量
在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果是一个向量，更为熟知的叫法是法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面。
外积向量的模长 ：|aXb|=|a|X|b|sin(a与b的夹角）
axb外积向量的方向 ：垂直于a、b所在平面，方向使用右手定则确定，弯曲四指从a向量向b向量弯曲，大拇指的方向就是axb向量方向
在3D图像学中，叉乘的概念非常有用，可以通过两个向量的叉乘，生成第三个垂直于a，b的法向量，从而构建三维坐标系。如下图所示：

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