视野检测-视野遮挡效果UI实现算法-锥形视野

视野检测-视野遮挡效果UI实现算法

1. using System;
   
2. using System.Collections;
   
3. using System.Collections.Generic;
   
4. using UnityEngine;
   
5. 
   
6. public class DrawSectorSolid : MonoBehaviour
   
7. {
   
8.     public GameObject go;
   
9.     public MeshFilter mf;
   
10.     public MeshRenderer mr;
    
11.     public Shader shader;
    
12.     private List<Vector3> vertices;
    
13. 
    
14.     private void Start()
    
15.     {
    
16.         vertices = new List<Vector3>();
    
17.     }
    
18. 
    
19.     void Update()
    
20.     {
    
21.         // if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
    
22.         {
    
23.             ToDrawSectorSolid(transform, transform.localPosition, 60, 10);
    
24.         }
    
25.     }
    
26. 
    
27.     private GameObject CreateMesh(List<Vector3> vertices)
    
28.     {
    
29.         int[] triangles;
    
30.         Mesh mesh = new Mesh();
    
31.         int triangleAmount = vertices.Count - 2;
    
32.         triangles = new int[3 * triangleAmount];
    
33.         //根据三角形的个数，来计算绘制三角形的顶点顺序（索引）   
    
34.         //顺序必须为顺时针或者逆时针      
    
35.         for (int i = 0; i < triangleAmount; i++)
    
36.         {
    
37.             triangles[3 * i] = 0; //固定第一个点      
    
38. 
    
39.             triangles[3 * i + 1] = i + 1;
    
40. 
    
41.             triangles[3 * i + 2] = i + 2;
    
42.         }
    
43. 
    
44.         if (go == null)
    
45.         {
    
46.             go = new GameObject("mesh");
    
47. 
    
48.             go.transform.position = new Vector3(0, 0.1f, 0); //让绘制的图形上升一点，防止被地面遮挡  
    
49. 
    
50.             mf = go.AddComponent<MeshFilter>();
    
51. 
    
52.             mr = go.AddComponent<MeshRenderer>();
    
53. 
    
54.             shader = Shader.Find("Unlit/Color");
    
55.         }
    
56. 
    
57.         mesh.vertices = vertices.ToArray();
    
58.         mesh.triangles = triangles;
    
59.         mf.mesh = mesh;
    
60.         mr.material.shader = shader;
    
61.         mr.material.color = Color.red;
    
62.         return go;
    
63.     }
    
64. 
    
65.     //绘制实心扇形
    
66.     public void ToDrawSectorSolid(Transform t, Vector3 center, float angle, float radius)
    
67. 
    
68.     {
    
69.         int pointAmount = 100; //点的数目，值越大曲线越平滑   
    
70.         float eachAngle = angle / pointAmount;
    
71.         Vector3 forward = t.forward;
    
72.         vertices.Clear();
    
73.         vertices.Add(center);
    
74.         for (int i = 1; i < pointAmount - 1; i++)
    
75.         {
    
76.             Vector3 pos = Quaternion.Euler(0f, -angle / 2 + eachAngle * (i - 1), 0f) * forward * radius + center;
    
77.             //射线检测碰撞点
    
78.             RaycastHit hit;
    
79.             if (Physics.Raycast(center, pos, out hit, radius))
    
80.             {
    
81.                 pos = hit.transform.position;
    
82.             }
    
83. 
    
84.             vertices.Add(pos);
    
85.         }
    
86. 
    
87.         CreateMesh(vertices);
    
88.     }
    
89. 
    
90.     private void OnDrawGizmos()
    
91.     {
    
92.         Gizmos.color = new Color(1, 0, 1, 0.5F);
    
93.         foreach (var vector3 in vertices)
    
94.         {
    
95.             Gizmos.DrawWireSphere(vector3, 0.05f);
    
96.         }
    
97.     }
    
98. }

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大神收下我的膝盖~

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