PID控制器-用于转向控制、射弹控制、导航、物理控制等PID CONTROLLER FOR STEERING

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原文链接_https://www.unrealengine.com/mar ... r-steering-and-more
PID控制器可用于转向控制_射弹控制_导航_物理控制等。
PID 控制器允许您通过读取变量值_将其与基准进行比较并提供可应用于系统的输出来控制系统中的变量，以减少两者_变量和基准_之间的误差或差异。使用PID控制器，您可以在不了解实现细节的情况下轻松控制复杂的物理系统，它可用于车辆的转向控制，NPC或相机中的导航，射弹控制，任何类型的追随者，甚至用于使用模拟输入设备_如拇指杆或键盘_进行角色控制。当您需要游戏中的变量来遵循参考时，PID 控制器将是一个很好的解决方案。
文档_
视频教程_
https://www.youtube.com/playlist ... tFOMf94u8JP6YApYC1P
演示_
车辆转向_
https://github.com/carloscastrillon1/Unreal4_PID_Steering_Control
相机旋转控制_
https://github.com/carloscastrillon1/PIDCameraDirectionFollower
角色头追随者
https://github.com/carloscastril ... eadRotationFollower
导弹转向控制_
https://github.com/carloscastril ... awPitchSpeedControl
技术细节
功能列表_
定制模块_PID
实现继承自 UObject 的 PIDController 类。
提供 bluprintCallable 函数来设置进程变量的最小值和最大值，默认情况下，该变量设置在 0 和 1 之间。
提供设置比例常数 Kp_积分常数 Ki 和导数常数 Kd 的函数。
提供 bluprintCallable 函数来处理 PIDController，并获取输出值来控制每帧的进程。
网络复制_否
支持的开发平台
Win32_Win64_Android_IOS
支持的目标构建平台
Win32， Win64， 安卓，IOS